Cúlra LiDAR Feithicleach
Ó 2015 go 2020, d’eisigh an tír roinnt beartas gaolmhar, ag díriú ar 'feithiclí ceangailte clisteagusfeithiclí uathrialachaAg tús na bliana 2020, d’eisigh an Náisiún dhá phlean: Straitéis Nuálaíochta agus Forbartha Feithiclí Chliste agus Aicmiú Uathoibrithe Tiomána Gluaisteán, chun seasamh straitéiseach agus treo forbartha amach anseo na tiomána uathrialach a shoiléiriú.
D’fhoilsigh Yole Development, gnólacht comhairliúcháin domhanda, tuarascáil taighde tionscail a bhaineann le ‘Lidar d’Fheidhmchláir Feithicleach agus Tionsclaíocha’, agus luaigh siad go bhféadfadh margadh an lidar sa réimse Feithicleach 5.7 billiún dollar SAM a bhaint amach faoi 2026, agus meastar go bhféadfadh an ráta fáis bliantúil cumaisc leathnú go dtí níos mó ná 21% sna cúig bliana amach romhainn.
Cad is LiDAR Feithicleach ann?
Is teicneolaíocht réabhlóideach í LiDAR, giorrúchán do Light Detection and Ranging, a d’athraigh an tionscal gluaisteán go mór, go háirithe i réimse na bhfeithiclí uathrialacha. Feidhmíonn sí trí bíoga solais - de ghnáth ó léasar - a astú i dtreo na sprice agus an t-am a thógann sé don solas preabadh ar ais chuig an braiteoir a thomhas. Úsáidtear na sonraí seo ansin chun léarscáileanna tríthoiseacha mionsonraithe den timpeallacht timpeall na feithicle a chruthú.
Tá cáil ar chórais LiDAR as a gcruinneas agus a gcumas rudaí a bhrath go cruinn, rud a fhágann gur uirlis riachtanach iad le haghaidh tiomána uathrialach. Murab ionann agus ceamaraí a bhraitheann ar sholas infheicthe agus a d’fhéadfadh a bheith ag streachailt faoi dhálaí áirithe cosúil le solas íseal nó solas díreach na gréine, soláthraíonn braiteoirí LiDAR sonraí iontaofa i réimse dálaí soilsithe agus aimsire. Ina theannta sin, ceadaíonn cumas LiDAR achair a thomhas go cruinn braiteadh rudaí, a méid, agus fiú a luas, rud atá ríthábhachtach chun nascleanúint a dhéanamh ar chásanna tiomána casta.
Cairt Shreabhadh Prionsabal Oibre LiDAR
Feidhmchláir LiDAR san Uathoibriú:
Dírítear teicneolaíocht LiDAR (Light Detection and Ranging) sa tionscal feithicleach go príomha ar shábháilteacht tiomána a fheabhsú agus teicneolaíochtaí tiomána uathrialacha a chur chun cinn. Is í a croítheicneolaíocht,Am Eitilte (ToF), oibríonn sé trí bíoga léasair a astú agus an t-am a thógann sé chun na bíoga seo a fhrithchaitheamh ar ais ó chonstaicí a ríomh. Táirgeann an modh seo sonraí "scamall pointe" an-chruinn, ar féidir leo léarscáileanna tríthoiseacha mionsonraithe den timpeallacht timpeall na feithicle a chruthú le cruinneas ceintiméadar, rud a thairgeann cumas aitheantais spásúil thar a bheith cruinn do ghluaisteáin.
Tá cur i bhfeidhm na teicneolaíochta LiDAR san earnáil feithicleach dírithe go príomha sna réimsí seo a leanas:
Córais Tiomána Uathrialacha:Tá LiDAR ar cheann de na príomhtheicneolaíochtaí chun ardleibhéil tiomána uathrialach a bhaint amach. Braitheann sé go beacht an timpeallacht timpeall na feithicle, lena n-áirítear feithiclí eile, coisithe, comharthaí bóthair agus dálaí bóthair, rud a chuidíonn le córais tiomána uathrialacha cinntí tapa agus cruinne a dhéanamh.
Córais Ardchúnaimh Tiománaithe (ADAS):I réimse na cúnaimh tiománaithe, úsáidtear LiDAR chun gnéithe sábháilteachta feithiclí a fheabhsú, lena n-áirítear rialú cúrsála oiriúnaitheach, coscánaithe éigeandála, braiteadh coisithe, agus feidhmeanna seachanta constaicí.
Loingseoireacht agus Suíomh Feithicle:Is féidir leis na léarscáileanna 3D ardchruinnis a ghineann LiDAR cruinneas suíomh feithiclí a fheabhsú go suntasach, go háirithe i dtimpeallachtaí uirbeacha ina bhfuil comharthaí GPS teoranta.
Monatóireacht agus Bainistíocht Tráchta:Is féidir LiDAR a úsáid chun sreabhadh tráchta a mhonatóiriú agus a anailísiú, rud a chuidíonn le córais tráchta cathrach rialú comharthaíochta a bharrfheabhsú agus plódú tráchta a laghdú.
Le haghaidh braiteadh cianda, aimsiú raoin, uathoibriú agus DTS, srl.
An bhfuil Comhairliúchán Saor in Aisce de dhíth ort?
Treochtaí i dtreo LiDAR Feithicleach
1. Mionathrú LiDAR
Is é dearcadh traidisiúnta thionscal na ngluaisteán nár cheart go mbeadh cuma difriúil ar fheithiclí uathrialacha ó ghluaisteáin thraidisiúnta chun pléisiúr tiomána agus aerodinimic éifeachtach a choinneáil. Tá an dearcadh seo tar éis an treocht i dtreo córais LiDAR a mhiondealú a bhrú chun cinn. Is é an t-idéal don todhchaí go mbeadh LiDAR beag go leor le bheith comhtháite go gan uaim i gcorp na feithicle. Ciallaíonn sé seo páirteanna rothlacha meicniúla a íoslaghdú nó fiú a dhíchur, aistriú atá ailínithe le bogadh de réir a chéile an tionscail ó struchtúir léasair reatha i dtreo réitigh LiDAR soladstaide. Cuireann LiDAR soladstaide, gan páirteanna gluaisteacha, réiteach dlúth, iontaofa agus marthanach ar fáil a oireann go maith do riachtanais aeistéitiúla agus feidhmiúla feithiclí nua-aimseartha.
2. Réitigh LiDAR Leabaithe
De réir mar a tháinig feabhas ar theicneolaíochtaí tiomána uathrialacha le blianta beaga anuas, tá roinnt monaróirí LiDAR tosaithe ag comhoibriú le soláthraithe páirteanna feithicleach chun réitigh a fhorbairt a chomhtháthaíonn LiDAR i gcodanna den fheithicil, amhail ceannsoilse. Ní hamháin go gceileann an comhtháthú seo na córais LiDAR, rud a choinníonn cuma aeistéitiúil na feithicle, ach baintear leas as an suíomh straitéiseach freisin chun réimse radhairc agus feidhmiúlacht an LiDAR a bharrfheabhsú. I gcás feithiclí paisinéirí, éilíonn feidhmeanna áirithe de Chórais Ardchúnaimh Tiománaithe (ADAS) go ndíríonn LiDAR ar uillinneacha sonracha seachas radharc 360° a sholáthar. Mar sin féin, i gcás leibhéil níos airde uathrialach, amhail Leibhéal 4, éilíonn breithnithe sábháilteachta réimse radhairc cothrománach 360°. Meastar go mbeidh cumraíochtaí ilphointe mar thoradh air seo a chinntíonn clúdach iomlán timpeall na feithicle.
3.Laghdú Costais
De réir mar a aibíonn teicneolaíocht LiDAR agus a scálaíonn an táirgeadh, tá costais ag laghdú, rud a fhágann gur féidir na córais seo a ionchorprú i raon níos leithne feithiclí, lena n-áirítear samhlacha meánraoin. Meastar go gcuirfidh daonlathú na teicneolaíochta LiDAR dlús le glacadh le gnéithe sábháilteachta agus tiomána uathrialacha chun cinn ar fud mhargadh na ngluaisteán.
Is iad na LIDARanna atá ar an margadh inniu den chuid is mó LIDARanna 905nm agus 1550nm/1535nm, ach i dtéarmaí costais, tá buntáiste ag 905nm.
· LiDAR 905nmGo ginearálta, bíonn córais LiDAR 905nm níos saoire mar gheall ar infhaighteacht fhorleathan na gcomhpháirteanna agus na próisis déantúsaíochta aibí a bhaineann leis an tonnfhad seo. Mar gheall ar an mbuntáiste costais seo, tá LiDAR 905nm tarraingteach d’fheidhmchláir ina bhfuil raon agus sábháilteacht súl níos lú ríthábhachtach.
· LiDAR 1550/1535nmIs gnách go mbíonn comhpháirteanna do chórais 1550/1535nm, amhail léasair agus brathadóirí, níos costasaí, go páirteach toisc nach bhfuil an teicneolaíocht chomh forleathan agus go bhfuil na comhpháirteanna níos casta. Mar sin féin, d’fhéadfadh na buntáistí i dtéarmaí sábháilteachta agus feidhmíochta an costas níos airde a chosaint i gcás feidhmeanna áirithe, go háirithe i dtiomáint uathrialach ina bhfuil brath agus sábháilteacht fadraoin ríthábhachtach.
[Nasc:Léigh Tuilleadh faoin gcomparáid idir LiDAR 905nm agus 1550nm/1535nm]
4. Sábháilteacht Mhéadaithe agus ADAS Feabhsaithe
Feabhsaíonn teicneolaíocht LiDAR feidhmíocht na gCóras Ardchabhrach Tiománaithe (ADAS) go suntasach, rud a chuireann cumais mapála comhshaoil beachta ar fáil do fheithiclí. Feabhsaíonn an cruinneas seo gnéithe sábháilteachta amhail seachaint imbhuailtí, braiteadh coisithe, agus rialú cúrsála oiriúnaitheach, rud a chuireann an tionscal níos gaire do thiomáint lán-uathrialach a bhaint amach.
Ceisteanna Coitianta
I bhfeithiclí, astaíonn braiteoirí LIDAR bíoga solais a phreabann as rudaí agus a fhilleann ar an braiteoir. Úsáidtear an t-am a thógann sé ar na bíoga filleadh chun an fad go dtí rudaí a ríomh. Cuidíonn an fhaisnéis seo le léarscáil 3D mhionsonraithe de thimpeallacht na feithicle a chruthú.
Is éard atá i gcóras LIDAR tipiciúil feithicleach léasar chun bíoga solais a astú, scanóir agus optaic chun na bíoga a threorú, brathadóir fótachódóra chun an solas frithchaite a ghabháil, agus aonad próiseála chun na sonraí a anailísiú agus léiriú 3T den timpeallacht a chruthú.
Sea, is féidir le LIDAR rudaí gluaisteacha a bhrath. Trí athrú suíomh rudaí a thomhas le himeacht ama, is féidir le LIDAR a luas agus a dtraein a ríomh.
Tá LIDAR comhtháite i gcórais sábháilteachta feithiclí chun gnéithe amhail rialú cúrsála oiriúnaitheach, seachaint imbhuailtí, agus braiteadh coisithe a fheabhsú trí thomhais achair chruinne agus iontaofa agus braiteadh réad a sholáthar.
I measc na bhforbairtí leanúnacha i dteicneolaíocht LIDAR feithicleach tá laghdú ar mhéid agus ar chostas córas LIDAR, méadú ar a raon agus a réiteach, agus iad a chomhtháthú níos gan uaim i ndearadh agus i bhfeidhmiúlacht feithiclí.
Is cineál foinse léasair é léasar snáithíneach cuislithe 1.5μm a úsáidtear i gcórais LIDAR feithicleach a astaíonn solas ag tonnfhad 1.5 micriméadar (μm). Gineann sé cuislí gearra solais infridhearg a úsáidtear chun achair a thomhas trí preabadh as rudaí agus filleadh ar an braiteoir LIDAR.
Úsáidtear an tonnfhad 1.5μm mar go dtugann sé cothromaíocht mhaith idir sábháilteacht súl agus treá atmaisféarach. Is lú an seans go ndéanfaidh léasair sa raon tonnfhaid seo dochar do shúile an duine ná iad siúd a astaíonn ag tonnfhaid níos giorra agus is féidir leo feidhmiú go maith i ndálaí aimsire éagsúla.
Cé go bhfeidhmíonn léasair 1.5μm níos fearr ná solas infheicthe i gceo agus i mbáisteach, tá a gcumas chun constaicí atmaisféaracha a shárú teoranta fós. Go ginearálta, bíonn feidhmíocht níos fearr i ndálaí drochaimsire ná léasair tonnfhaid níos giorra ach níl siad chomh héifeachtach le roghanna tonnfhaid níos faide.
Cé gur féidir le léasair shnáithíneacha cuislithe 1.5μm costas córas LIDAR a mhéadú ar dtús mar gheall ar a dteicneolaíocht sofaisticiúil, meastar go laghdóidh dul chun cinn i ndéantúsaíocht agus geilleagair scála costais le himeacht ama. Meastar go bhfuil a buntáistí i dtéarmaí feidhmíochta agus sábháilteachta ina n-údar maith leis an infheistíocht. Déanann an fheidhmíocht níos fearr agus na gnéithe sábháilteachta feabhsaithe a sholáthraíonn léasair shnáithíneacha cuislithe 1.5μm infheistíocht fiúntach díobh do chórais LIDAR feithicleach..