Cúlra LiDAR Feithicleach
Ó 2015 go 2020, d'eisigh an tír roinnt beartas gaolmhar, ag díriú ar 'feithiclí nasctha cliste' agus 'feithiclí uathrialacha'. Ag tús 2020, d'eisigh an Náisiúin dhá phlean: Straitéis um Nuálaíocht agus Forbairt Feithicle Chliste agus Aicmiú Uathoibrithe Tiomána Gluaisteán, chun seasamh straitéiseach agus treo forbartha na tiomána uathrialaithe sa todhchaí a shoiléiriú.
D'fhoilsigh Yole Development, gnólacht comhairliúcháin ar fud an domhain, tuarascáil taighde tionscail a bhaineann leis an 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', gur féidir leis an margadh lidar sa réimse Feithicleach 5.7 billiún dollar SAM a bhaint amach faoi 2026, táthar ag súil go mbeidh an cumaisc bhliantúil. d’fhéadfadh an ráta fáis méadú go dtí níos mó ná 21% sna cúig bliana amach romhainn.
Cad is LiDAR Feithicleach ann?
Is teicneolaíocht réabhlóideach é LiDAR, gearr ar Bhrath Solais agus Raonú, a d’athraigh tionscal na ngluaisteán, go háirithe i réimse na bhfeithiclí uathrialacha. Feidhmíonn sé trí bhioga solais a astú - ó léasair de ghnáth - i dtreo an sprice agus an t-am a thógann sé ar an solas preabadh ar ais go dtí an braiteoir a thomhas. Úsáidtear na sonraí seo ansin chun léarscáileanna mionsonraithe tríthoiseacha a chruthú den timpeallacht timpeall na feithicle.
Tá cáil ar chórais LiDAR as a gcruinneas agus a gcumas rudaí a bhrath le cruinneas ard, rud a fhágann gur uirlis fíor-riachtanach iad le haghaidh tiomána uathrialaitheach. Murab ionann agus ceamaraí a bhíonn ag brath ar sholas infheicthe agus ar féidir leo a bheith ag streachailt faoi choinníollacha áirithe cosúil le solas íseal nó solas díreach, soláthraíonn braiteoirí LiDAR sonraí iontaofa i raon coinníollacha soilsithe agus aimsire. Ina theannta sin, ceadaíonn cumas LiDAR achair a thomhas go cruinn rudaí a bhrath, a méid, agus fiú a luas, rud atá ríthábhachtach chun cásanna casta tiomána a nascleanúint.
Sreabhchairt Phrionsabail Oibre LiDAR
Feidhmchláir LiDAR in Uathoibriú:
Tá teicneolaíocht LiDAR (Light Braite agus Raon) i dtionscal na ngluaisteán dírithe go príomha ar shábháilteacht tiomána a fheabhsú agus ar theicneolaíochtaí tiomána uathrialacha a chur chun cinn. A chroí-theicneolaíocht,Am Eitilte (ToF), oibríonn sé trí bhíoga léasair a astú agus an t-am a thógann sé chun na bíoga seo a fhrithchaitheamh siar ó chonstaicí a ríomh. Táirgeann an modh seo sonraí "scamall pointe" an-chruinn, ar féidir leo léarscáileanna mionsonraithe tríthoiseach den timpeallacht timpeall na feithicle a chruthú le cruinneas leibhéal ceintiméadar, ag tairiscint cumas aitheantais spásúlachta fíor-chruinn do ghluaisteáin.
Tá cur i bhfeidhm teicneolaíochta LiDAR in earnáil na ngluaisteán dírithe go príomha ar na réimsí seo a leanas:
Córais Tiomána Uathrialacha:Tá LiDAR ar cheann de na príomhtheicneolaíochtaí chun ardleibhéil tiomána uathrialaithe a bhaint amach. Feictear go beacht an timpeallacht timpeall na feithicle, lena n-áirítear feithiclí eile, coisithe, comharthaí bóthair, agus coinníollacha bóithre, rud a chabhraíonn le córais tiomána uathrialacha cinntí tapa agus cruinne a dhéanamh.
Ardchórais Chúnaimh Tiománaithe (ADAS):I réimse cúnaimh tiománaithe, úsáidtear LiDAR chun gnéithe sábháilteachta feithiclí a fheabhsú, lena n-áirítear rialú oiriúnaitheach cúrsála, coscánaithe éigeandála, braite coisithe, agus feidhmeanna seachanta constaicí.
Loingseoireacht agus Suíomh Feithicle:Is féidir leis na léarscáileanna ardchruinneas 3D a ghineann LiDAR cruinneas suite feithiclí a fheabhsú go suntasach, go háirithe i dtimpeallachtaí uirbeacha ina bhfuil teorainn le comharthaí GPS.
Monatóireacht agus Bainistíocht Tráchta:Is féidir LiDAR a úsáid chun monatóireacht agus anailís a dhéanamh ar shreabhadh tráchta, ag cabhrú le córais tráchta cathrach chun rialú comhartha a bharrfheabhsú agus chun brú tráchta a laghdú.
Le haghaidh cianbhraite, aimsiú raon, Uathoibriú agus DTS, etc.
Comhairliúchán Saor in Aisce uait?
Treochtaí i dtreo LiDAR Feithicleach
1. Miniaturization LiDAR
Is é dearcadh traidisiúnta thionscal na ngluaisteán ná nár cheart go mbeadh cuma difriúil ar fheithiclí uathrialacha agus ar ghnáthghluaisteáin chun pléisiúir tiomána agus aeraidinimic éifeachtach a choinneáil. Spreag an dearcadh seo an treocht i dtreo córais LiDAR a íoslaghdú. Is é an t-idéal amach anseo ná go mbeadh LiDAR beag go leor chun a chomhtháthú gan uaim i gcorp na feithicle. Ciallaíonn sé seo páirteanna rothlacha meicniúla a íoslaghdú nó fiú deireadh a chur leo, athrú a ailíníonn le bogadh an tionscail de réir a chéile ó struchtúir léasair reatha i dtreo réitigh LiDAR soladach-stáit. Cuireann LiDAR soladach-stáit, gan páirteanna gluaisteacha, réiteach dlúth, iontaofa agus buan ar fáil a oireann go maith do riachtanais aeistéitiúla agus feidhmiúla feithiclí nua-aimseartha.
2. Réitigh LiDAR Leabaithe
De réir mar a tháinig teicneolaíochtaí tiomána uathrialacha chun cinn le blianta beaga anuas, tá roinnt déantúsóirí LiDAR tar éis tosú ag comhoibriú le soláthraithe páirteanna feithicleacha chun réitigh a fhorbairt a chomhtháthaíonn LiDAR i gcodanna den fheithicil, mar shampla ceannsoilse. Ní hamháin go gceilíonn an comhtháthú seo na córais LiDAR, ag coinneáil tarraingteacht aeistéitiúil na feithicle, ach freisin luann sé an socrú straitéiseach chun réimse radhairc agus feidhmiúlacht an LiDAR a bharrfheabhsú. I gcás feithiclí paisinéirí, éilíonn feidhmeanna áirithe Ardchórais Chúnaimh Tiománaithe (ADAS) go ndíreodh LiDAR ar uillinneacha sonracha seachas radharc 360° a sholáthar. Mar sin féin, le haghaidh leibhéil níos airde neamhspleáchais, mar Leibhéal 4, tá gá le réimse radhairc 360° le cúinsí sábháilteachta. Táthar ag súil go dtiocfaidh cumraíochtaí ilphointí as seo a áirithíonn clúdach iomlán timpeall na feithicle.
3 .Laghdú Costas
De réir mar a aibíonn teicneolaíocht LiDAR agus scálaí táirgeachta ag dul i laghad, tá costais ag laghdú, rud a fhágann go bhfuil sé indéanta na córais seo a ionchorprú i raon níos leithne feithiclí, lena n-áirítear samhlacha lár-raoin. Táthar ag súil go gcuirfidh an daonlathú seo ar theicneolaíocht LiDAR dlús le glacadh ardghnéithe sábháilteachta agus tiomána uathrialaithe ar fud mhargadh na ngluaisteán.
Is iad na LIDARanna atá ar an margadh inniu ná 905nm agus 1550nm/1535nm LIDARs den chuid is mó, ach i dtéarmaí costais, tá buntáiste ag 905nm.
· 905nm LiDAR: Go ginearálta, tá córais 905nm LiDAR níos saoire mar gheall ar infhaighteacht fhorleathan comhpháirteanna agus na próisis déantúsaíochta aibí a bhaineann leis an tonnfhad seo. Déanann an buntáiste costais seo 905nm LiDAR tarraingteach d'fheidhmchláir nach bhfuil an raon agus sábháilteacht súl chomh ríthábhachtach.
· 1550/1535nm LiDAR: Tá claonadh ag na comhpháirteanna do chórais 1550/1535nm, mar shampla léasair agus brathadóirí, a bheith níos costasaí, go páirteach toisc nach bhfuil an teicneolaíocht chomh forleathan agus go bhfuil na comhpháirteanna níos casta. Mar sin féin, d'fhéadfadh na buntáistí ó thaobh sábháilteachta agus feidhmíochta údar a thabhairt don chostas níos airde d'iarratais áirithe, go háirithe i dtiomáint uathrialach ina bhfuil braite fadraoin agus sábháilteacht ríthábhachtach.
[Nasc:Léigh tuilleadh faoin gcomparáid idir 905nm agus 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Sábháilteacht Mhéadaithe agus ADAS Feabhsaithe
Cuireann teicneolaíocht LiDAR go mór le feidhmíocht Ardchórais Cúnaimh Tiománaithe (ADAS), ag soláthar cumais bheachta léarscáilithe comhshaoil d’fheithiclí. Feabhsaíonn an cruinneas seo gnéithe sábháilteachta cosúil le seachaint imbhuailte, braite coisithe, agus rialú cúrsála oiriúnaitheach, ag brú ar an tionscal níos gaire do thiomáint lán-uathrialach a bhaint amach.
CCanna
I bhfeithiclí, astaíonn braiteoirí LIDAR bíoga solais a preabann as rudaí agus a fhilleann ar an braiteoir. Úsáidtear an t-am a thógann sé ar na bíoga filleadh ar ais chun an fad go dtí rudaí a ríomh. Cuidíonn an fhaisnéis seo le léarscáil mhionsonraithe 3D a chruthú de thimpeallacht na feithicle.
Is éard atá i ngnáthchóras feithicleach LIDAR ná léasair chun bíoga solais a astú, scanóir agus optaic chun na bíoga a stiúradh, fóta-bhrathadóir chun an solas frithchaite a ghabháil, agus aonad próiseála chun anailís a dhéanamh ar na sonraí agus léiriú 3D ar an gcomhshaol a chruthú.
Is féidir, is féidir le LIDAR réada atá ag gluaiseacht a bhrath. Trí athrú ar shuíomh rudaí le himeacht ama a thomhas, is féidir le LIDAR a luas agus a ruthán a ríomh.
Comhtháthaítear LIDAR i gcórais sábháilteachta feithiclí chun feabhas a chur ar ghnéithe mar rialú oiriúnaitheach cúrsála, seachaint imbhuailte, agus braite coisithe trí thomhais chruinn iontaofa agus braite réad a sholáthar.
Áirítear ar fhorbairtí leanúnacha i dteicneolaíocht feithicleach LIDAR méid agus costas na gcóras LIDAR a laghdú, a raon agus a réitigh a mhéadú, agus iad a chomhtháthú ar bhealach níos fusa i ndearadh agus feidhmiúlacht feithiclí.
Is cineál foinse léasair é léasair snáithín pulsed 1.5μm a úsáidtear i gcórais LIDAR feithicleach a astaíonn solas ag tonnfhad 1.5 micriméadar (μm). Gineann sé bíoga gearra solais infridhearg a úsáidtear chun achair a thomhas trí réada a phreabadh agus filleadh ar an braiteoir LIDAR.
Úsáidtear an tonnfhad 1.5μm toisc go dtugann sé cothromaíocht mhaith idir sábháilteacht súl agus treá an atmaisféir. Is lú an seans go ndéanfaidh léasair sa raon tonnfhad seo dochar do shúile an duine ná iad siúd a astaíonn ag tonnfhaid níos giorra agus is féidir leo feidhmiú go maith i ndálaí éagsúla aimsire.
Cé go bhfeidhmíonn léasair 1.5μm níos fearr ná solas infheicthe sa cheo agus sa bháisteach, tá a gcumas dul i ngleic le constaicí atmaisféaracha fós teoranta. Go ginearálta tá an fheidhmíocht i ndálaí drochaimsire níos fearr ná léasair tonnfhad níos giorra ach níl sé chomh héifeachtach le roghanna tonnfhad níos faide.
Cé gur féidir le léasair snáithíní bíogacha 1.5 μm méadú ar chostas na gcóras LIDAR ar dtús mar gheall ar a dteicneolaíocht sofaisticiúla, táthar ag súil go laghdóidh dul chun cinn sa déantúsaíocht agus barainneachtaí scála costais le himeacht ama. Feictear go dtugann na buntáistí a bhaineann leo i dtéarmaí feidhmíochta agus sábháilteachta údar maith leis an infheistíocht. De bharr na feidhmíochta níos fearr agus na gnéithe sábháilteachta feabhsaithe a sholáthraíonn léasair snáithíní bíogacha 1.5μm is infheistíocht fhiúntach iad do chórais LIDAR feithicleach..