Nuacht - Prionsabal Bunúsach agus Feidhm an Chórais TOF (Am na heitilte)

Liostáil lenár meáin shóisialta le haghaidh post pras

Tá sé mar aidhm ag an tsraith seo tuiscint dhomhain agus fhorásach a thabhairt do léitheoirí ar an gcóras ama eitilte (TOF). Clúdaíonn an t -ábhar forbhreathnú cuimsitheach ar chórais TOF, lena n -áirítear mínithe mionsonraithe ar TOF indíreach (ITOF) agus TOF díreach (DTOF). Tagann na hailt seo isteach i bparaiméadar córais, a mbuntáistí agus a míbhuntáistí, agus algartaim éagsúla. Scrúdaíonn an t -alt freisin na comhpháirteanna difriúla de chórais TOF, amhail léasair astaíochta cuas ingearach (VCSELanna), lionsaí tarchuir agus fáiltithe, braiteoirí glactha mar CIS, APD, SPAD, SIPM, agus ciorcaid tiománaí mar ASICS.

Réamhrá ar TOF (am na heitilte)

Bunphrionsabail

Is modh é TOF, ag seasamh le haghaidh ama eitilte, a úsáidtear chun fad a thomhas trí an t -am a thógann sé ar sholas a bheith ag taisteal achar áirithe i meán. Cuirtear an prionsabal seo i bhfeidhm go príomha i gcásanna optúla TOF agus tá sé sách simplí. Is éard atá i gceist leis an bpróiseas ná foinse solais a astaíonn léas solais, agus an t -am astaíochta taifeadta. Léiríonn an solas seo sprioc ansin, gabhann glacadóir é, agus tugtar faoi deara an t -am fáiltithe. Cinneann an difríocht sna hamanna seo, mar T, an fad (d = luas an tsolais (c) × t / 2).

Cineálacha braiteoirí TOF

Tá dhá phríomhchineál braiteoirí TOF ann: optúil agus leictreamaighnéadach. Baineann braiteoirí optúla TOF, atá níos coitianta, úsáid as bíoga solais, go hiondúil sa raon infridhearg, le haghaidh tomhais fad. Astaítear na bíoga seo ón mbraiteoir, léiríonn siad rud, agus filleadh ar an mbraiteoir, áit a ndéantar an t -am taistil a thomhas agus a úsáid chun fad a ríomh. I gcodarsnacht leis sin, úsáideann braiteoirí TOF leictreamaighnéadacha tonnta leictreamaighnéadacha, cosúil le radar nó lidar, chun fad a thomhas. Feidhmíonn siad ar phrionsabal comhchosúil ach úsáideann siad meán difriúil dotomhas achair.

Iarratais Braiteoirí TOF

Tá braiteoirí TOF ildánach agus tá siad comhtháite i réimsí éagsúla:

Róbataic:Úsáidte le haghaidh braite bacainní agus loingseoireachta. Mar shampla, úsáideann robots cosúil le Roomba agus Boston Dynamics 'Atlas ceamaraí doimhneachta TOF chun a dtimpeallacht a mhapáil agus chun gluaiseachtaí a phleanáil.

Córas slándála:Coiteann braiteoirí gluaisne chun ionraitheoirí a bhrath, aláraim a spreagadh, nó córais cheamara a ghníomhachtú.

Tionscal na ngluaisteán:Ionchorpraithe i gcórais chúnaimh tiománaí le haghaidh rialú cúrsála oiriúnaitheach agus seachaint imbhuailte, ag éirí níos forleithne i samhlacha nua feithiclí.

Réimse leighis.

Leictreonaic tomhaltóra.

Drones:Úsáidtear é le haghaidh loingseoireachta, seachaint imbhuailte, agus chun aghaidh a thabhairt ar imní phríobháideachais agus eitlíochta

Ailtireacht an Chórais TOF

Is éard atá i gcóras tipiciúil TOF ná roinnt príomh -chomhpháirteanna chun an tomhas fad a bhaint amach mar a thuairiscítear:

· Tarchuradóir (TX):Cuimsíonn sé seo foinse solais léasair, a chuid den chuid is móVCSEL, ciorcad tiománaí ASIC chun an léasar a thiomáint, agus na comhpháirteanna optúla le haghaidh rialú bhíoma amhail lionsaí a imbhualadh nó eilimintí optúla idirleata, agus scagairí.
· Glacadóir (RX):Is éard atá i gceist leis seo lionsaí agus scagairí ag an deireadh glactha, braiteoirí cosúil le CIS, SPAD, nó SIPM ag brath ar an gcóras TOF, agus próiseálaí comhartha íomhá (ISP) chun suimeanna móra sonraí a phróiseáil ón sliseanna glacadóra.
·Bainistíocht Cumhachta:Cobhsaí a bhainistiúTá an rialú reatha do VCSELanna agus ardvoltas do SPADanna ríthábhachtach, rud a éilíonn bainistíocht cumhachta láidir.
· Ciseal Bogearraí:Áirítear leis seo firmware, SDK, OS, agus ciseal iarratais.

Léiríonn an ailtireacht an dóigh a dtaistealaíonn léas léasair, a thagann ón VCSEL agus atá modhnaithe ag comhpháirteanna optúla, trí spás, ag léiriú rud, agus ag filleadh ar an nglacadóir. Nochtann an ríomh ama atá imeartha sa phróiseas seo faisnéis fad nó doimhneachta. Mar sin féin, ní chlúdaíonn an ailtireacht seo cosáin torainn, amhail torann a spreagann solas na gréine nó torann il-chosáin ó mhachnamh, a phléitear níos déanaí sa tsraith.

Aicmiú Córais TOF

Déantar córais TOF a chatagóiriú go príomha de réir a dteicnící tomhais fad: TOF díreach (DTOF) agus TOF indíreach (ITOF), gach ceann acu le cur chuige crua -earraí agus algartam ar leith. I dtosach báire, tugtar breac -chuntas ar a bprionsabail ar dtús sula ndeachaigh siad i mbun anailís chomparáideach ar a mbuntáistí, a ndúshláin agus a gcuid paraiméadair córais.

In ainneoin an phrionsabail is cosúil go bhfuil TOF - ag astú cuisle éadrom agus ag braith ar a fhilleadh chun fad a ríomh - tá an chastacht ag idirdhealú an tsolais atá ag filleadh ó sholas comhthimpeallach. Tugtar aghaidh air seo trí sholas geal geal a astú chun cóimheas ardchomhartha-torainn a bhaint amach agus tonnfhaid chuí a roghnú chun cur isteach ar sholas comhshaoil a íoslaghdú. Cur chuige eile is ea an solas a astaítear a ionchódú chun go mbeidh sé in -idirdhealaithe nuair a fhilleann sé, cosúil le comharthaí SOS le flashlight.

Leanann an tsraith ar aghaidh chun comparáid a dhéanamh idir DTOF agus ITOF, ag plé a ndifríochtaí, a mbuntáistí agus a ndúshláin go mion, agus déanann sé catagóiriú breise ar chórais TOF bunaithe ar chastacht na faisnéise a sholáthraíonn siad, idir 1D TOF agus 3D TOF.

DTOF

Tomhaiseann TOF go díreach am eitilte an fhótóin. Tá a phríomh -chomhpháirt, an dé -óid amháin avalanche fótóin (SPAD), íogair go leor chun fótóin aonair a bhrath. Fostaíonn DTOF am fótóin aonair (TCSPC) a chomhghaolú chun am na bhfótón a thomhas, ag tógáil histeagraim chun an fad is dóchúla a bhaint amach bunaithe ar mhinicíocht is airde difríochta ama áirithe.

iTof

Ríomhann TOF indíreach am eitilte bunaithe ar an difríocht céime idir tonnchruthanna a astaítear agus a fuarthas, ag baint úsáide as comharthaí modhnaithe tonn nó cuisle leanúnach go hiondúil. Is féidir le ITOF ailtireachtaí caighdeánacha braiteora íomhá a úsáid, déine solais a thomhas le himeacht ama.

Déantar ITOF a fhoroinnt níos mó i modhnú leanúnach tonn (CW-ITOF) agus modhnú cuisle (Pulsed-ITOF). Tomhaiseann CW-ITOF an t-athrú céime idir tonnta a astaítear agus a fuarthas, agus ríomhann pulsed-itof athrú céime ag baint úsáide as comharthaí tonn cearnacha.

Léitheoireacht Futher:

Vicipéid. (ND). Am na heitilte. Aisghabháil óhttps://en.wikipedia.org/wiki/time_of_flight
Sony Semiconductor Solutions Group. (ND). TOF (am na heitilte) | Teicneolaíocht choiteann braiteoirí íomhá. Aisghabháil óhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
Microsoft. (2021, Feabhra 4). Intro go Microsoft Time of Eitilte (TOF) - Ardán doimhneachta Azure. Aisghabháil óhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-t-am-of-flight-tof
Escatec. (2023, 2 Márta). Braiteoirí Am Eitilte (TOF): Forbhreathnú domhain agus feidhmchláir. Aisghabháil óhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications

Ón leathanach gréasáinhttps://faster-than-light.net/tofsystem_c1/

ag an údar: Chao guang

Séanadh:

Dearbhaímid leis seo go mbailítear cuid de na híomhánna a thaispeántar ar ár láithreán gréasáin ón Idirlíon agus ón Vicipéid, agus é mar aidhm acu oideachas agus comhroinnt faisnéise a chur chun cinn. Tá meas againn ar chearta maoine intleachtúla gach cruthaitheoir. Níl úsáid na n -íomhánna seo beartaithe le haghaidh gnóthachan tráchtála.

Má chreideann tú go sáraíonn aon cheann den ábhar a úsáidtear do chóipcheart, déan teagmháil linn. Táimid níos toilteanaí bearta cuí a dhéanamh, lena n -áirítear íomhánna a bhaint nó sannadh cuí a sholáthar, chun a chinntiú go gcomhlíontar dlíthe agus rialacháin maoine intleachtúla. Is é an sprioc atá againn ardán a choinneáil atá saibhir ó thaobh ábhair, cothrom, agus meas a bheith aige ar chearta maoine intleachtúla daoine eile.

Téigh i dteagmháil linn ag an seoladh ríomhphoist seo a leanas:sales@lumispot.cn. Glacaimid le gníomh láithreach a dhéanamh ar aon fhógra a fháil agus comhoibriú 100% a ráthú chun aon saincheisteanna den sórt sin a réiteach.