Liostáil lenár Meáin Shóisialta Le haghaidh Post Pras
Tá sé mar aidhm ag an tsraith seo tuiscint dhomhain agus fhorásach a thabhairt do léitheoirí ar an gcóras Am Eitilte (TOF). Clúdaíonn an t-ábhar forbhreathnú cuimsitheach ar chórais TOF, lena n-áirítear mínithe mionsonraithe ar TOF indíreacha (iTOF) agus TOF díreach (dTOF). Scrúdaíonn na hailt seo paraiméadair an chórais, na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann leo, agus algartaim éagsúla. Scrúdaíonn an t-alt freisin na comhpháirteanna éagsúla de chórais TOF, mar Léasair Astaithe Dromchla Cuas Ingearach (VCSELanna), lionsaí tarchuir agus glactha, braiteoirí glactha cosúil le CIS, APD, SPAD, SiPM, agus ciorcaid tiománaí mar ASICanna.
Réamhrá ar TOF (Am Eitilte)
Bunphrionsabail
Is modh é TOF, a sheasann don Am Eitilte, a úsáidtear chun achar a thomhas tríd an méid ama a thógann sé ar sholas achar áirithe a thaisteal i meán a ríomh. Cuirtear an prionsabal seo i bhfeidhm go príomha i gcásanna optúla TOF agus tá sé sách simplí. Is éard atá i gceist leis an bpróiseas ná foinse solais a astaíonn léas solais, agus am astaíochta taifeadta. Ansin léiríonn an solas seo as sprioc, gabhtar é ag glacadóir, agus tugtar faoi deara an t-am glactha. Is é an difríocht idir na hamanna seo, sainithe mar t, a chinneann an fad (d = luas an tsolais (c) × t / 2).
Cineálacha Braiteoirí ToF
Tá dhá phríomhchineál braiteoirí ToF ann: optúil agus leictreamaighnéadach. Úsáideann braiteoirí optúla ToF, atá níos coitianta, bíoga solais, go hiondúil sa raon infridhearg, chun achar a thomhas. Astaítear na bíoga seo ón braiteoir, frithchaitear rud, agus filltear ar ais chuig an braiteoir, áit a ndéantar an t-am taistil a thomhas agus a úsáid chun an t-achar a ríomh. I gcodarsnacht leis sin, úsáideann braiteoirí leictreamaighnéadacha ToF tonnta leictreamaighnéadacha, cosúil le radar nó lidar, chun fad a thomhas. Feidhmíonn siad ar phrionsabal comhchosúil ach úsáideann siad meán difriúil le haghaidhtomhas achair.
Feidhm Braiteoirí TF
Tá braiteoirí ToF ildánach agus tá siad comhtháite i réimsí éagsúla:
Róbataic:Úsáidtear é chun constaicí a bhrath agus a loingseoireacht. Mar shampla, úsáideann robots cosúil le Roomba agus Boston Dynamics’ Atlas ceamaraí doimhneachta ToF chun a dtimpeallacht a mhapáil agus chun gluaiseachtaí a phleanáil.
Córais Slándála:Braiteoirí gluaisne coitianta chun ionróirí a bhrath, aláraim a spreagadh, nó córais ceamara a ghníomhachtú.
Tionscal Feithicleach:Ionchorpraithe i gcórais chúnaimh tiománaithe chun cúrsáil oiriúnaitheach a rialú agus imbhuailtí a sheachaint, ag éirí níos forleithne i múnlaí nua feithicle.
Réimse Leighis: Fostaithe in íomháithe agus diagnóisic neamh-ionracha, amhail tomagrafaíocht comhleanúnachais optúil (OCT), ag táirgeadh íomhánna fíocháin ardtaifigh.
Leictreonaic Tomhaltóra: Comhtháite i bhfóin chliste, táibléad, agus ríomhairí glúine le haghaidh gnéithe cosúil le haithint aghaidhe, fíordheimhniú bithmhéadrach, agus aithint gothaí .
Drones:Úsáidtear é le haghaidh loingseoireachta, seachaint imbhuailtí, agus chun aghaidh a thabhairt ar imní faoi phríobháideachas agus eitlíocht
Ailtireacht Chórais TOF
Is éard atá i gcóras TOF tipiciúil ná roinnt príomhchodanna chun an tomhas achair a bhaint amach mar a thuairiscítear:
· Tarchuradóir (Tx):Áirítear leis seo foinse solais léasair, go príomha aVCSEL, ciorcad tiománaí ASIC chun an léasair a thiomáint, agus comhpháirteanna optúla le haghaidh rialú bhíoma cosúil le lionsaí collimating nó eilimintí optúla díraonta, agus scagairí.
· Glacadóir (Rx):Cuimsíonn sé seo lionsaí agus scagairí ag an deireadh glactha, braiteoirí cosúil le CIS, SPAD, nó SiPM ag brath ar an gcóras TOF, agus Próiseálaí Comharthaí Íomhá (ISP) chun méideanna móra sonraí a phróiseáil ón sliseanna glacadóra.
·Bainistíocht Cumhachta:Cobhsaí a bhainistiútá rialú reatha do VCSELanna agus ardvoltas do SPADanna ríthábhachtach, rud a éilíonn bainistíocht láidir cumhachta.
· Ciseal Bogearraí:Áirítear leis seo firmware, SDK, OS, agus ciseal feidhmchláir.
Léiríonn an ailtireacht an chaoi a dtaistealaíonn léas léasair, a thagann ón VCSEL agus arna mhodhnú le comhpháirteanna optúla, tríd an spás, ag frithchaitheamh réad, agus ag filleadh ar an nglacadóir. Léiríonn ríomh an t-achar ama sa phróiseas seo eolas faid nó doimhneachta. Mar sin féin, ní chlúdaíonn an ailtireacht seo cosáin torainn, mar shampla torann solas na gréine nó torann ilchosáin ó fhrithchaitheamh, a phléitear níos déanaí sa tsraith.
Aicmiú Córais TOF
Déantar córais TOF a chatagóiriú go príomha de réir a dteicnící ciantomhais: TOF díreach (dTOF) agus TOF indíreach (iTOF), agus crua-earraí sainiúla agus cur chuige algartamacha ag gach ceann acu. Imlíníonn an tsraith a bprionsabail ar dtús sula ndéantar anailís chomparáideach ar a gcuid buntáistí, dúshláin agus paraiméadair chórais.
In ainneoin an phrionsabail atá cosúil go simplí de TOF – cuisle solais a astú agus filleadh a bhrath chun an t-achar a ríomh – luíonn an chastacht idirdhealú a dhéanamh idir an solas atá ag filleadh agus an solas comhthimpeallach. Tugtar aghaidh air seo trí sholas geal a dhóthain a astú chun cóimheas ard comhartha-go-torann a bhaint amach agus tonnfhaid chuí a roghnú chun cur isteach solais comhshaoil a íoslaghdú. Cur chuige eile is ea an solas a astaítear a ionchódú chun é a dhéanamh inaitheanta nuair a fhilleann sé, cosúil le comharthaí SOS le splancsholas.
Leanann an tsraith ar aghaidh chun comparáid a dhéanamh idir dTOF agus iTOF, ag plé go mion a ndifríochtaí, a mbuntáistí agus a ndúshláin, agus déanann sé catagóiriú breise ar chórais TOF bunaithe ar chastacht na faisnéise a sholáthraíonn siad, ó 1D TOF go 3D TOF.
dTOF
Tomhaiseann Direct TOF am eitilte an fhótóin go díreach. Tá a phríomh-chomhpháirt, an Diode Maolánach Fótóin Aonair (SPAD), íogair go leor chun fótóin aonair a bhrath. Úsáideann dTOF Comhaireamh Fótóin Aonair Chomhghaolaithe Ama (TCSPC) chun an t-am a thagann fótón isteach a thomhas, ag tógáil histeagram chun an fad is dóichí a bhaint amach bunaithe ar an minicíocht is airde de dhifríocht ama ar leith.
iTOF
Ríomhann TOF Indíreach am eitilte bunaithe ar an difríocht chéim idir tonnfhoirmeacha a astaítear agus a fuarthas, ag baint úsáide as comharthaí modhnú tonn leanúnach nó bíog go coitianta. Is féidir le iTOF ailtireachtaí braiteoirí íomhá caighdeánacha a úsáid, déine solais a thomhas le himeacht ama.
Déantar iTOF a fhoroinnt tuilleadh i modhnú tonnta leanúnaí (CW-iTOF) agus modhnú bíge (Pulsed-iTOF). Tomhaiseann CW-iTOF an t-athrú céime idir tonnta sinusoidal a astaítear agus a fhaightear, agus ríomhann Pulsed-iTOF an t-athrú céime ag baint úsáide as comharthaí tonnta cearnacha.
Léamh Eile:
- Vicipéid. (nd). Am eitilte. Aisghabhadh óhttps://ga.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight
- Grúpa Réitigh Leathsheoltóra Sony. (nd). ToF (Am Eitilte) | Teicneolaíocht Choiteann Braiteoirí Íomhá. Aisghabhadh óhttps://www.sony-semicon.com/ga/technologies/tof
- Microsoft. (2021, 4 Feabhra). Intro ar Am Eitilte Microsoft (ToF) - Ardán Doimhneachta Azure. Aisghabhadh óhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- ESCATEC. (2023, 2 Márta). Braiteoirí Am Eitilte (TOF): Forbhreathnú agus Feidhmchláir Dhoimhne. Aisghabhadh óhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
Ón leathanach gréasáinhttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/
ag an údar: Chao Guang
Séanadh:
Dearbhaímid leis seo go mbailítear cuid de na híomhánna atá ar taispeáint ar ár suíomh Gréasáin ón Idirlíon agus ón Vicipéid, leis an aidhm oideachas agus comhroinnt faisnéise a chur chun cinn. Tá meas againn ar chearta maoine intleachtúla na cruthaitheoirí go léir. Níl úsáid na n-íomhánna seo beartaithe chun tairbhe tráchtála.
Má chreideann tú go sáraíonn aon chuid den ábhar a úsáidtear do chóipcheart, déan teagmháil linn le do thoil. Táimid lánsásta bearta cuí a ghlacadh, lena n-áirítear íomhánna a bhaint nó sannadh cuí a sholáthar, chun comhlíonadh dlíthe agus rialacháin maoine intleachtúla a chinntiú. Is é an sprioc atá againn ardán a choinneáil atá saibhir ó thaobh ábhair, cothrom, agus a thugann meas ar chearta maoine intleachtúla daoine eile.
Déan teagmháil linn ag an seoladh ríomhphoist seo a leanas:sales@lumispot.cn. Táimid tiomanta do ghníomhú láithreach tar éis aon fhógra a fháil agus ráthaíocht a thabhairt do chomhoibriú 100% chun aon saincheisteanna den sórt sin a réiteach.
Am postála: Dec-18-2023