Nuacht - Prionsabal Bunúsach agus cur i bhfeidhm Chóras TOF (Am Eitilte)

Liostáil lenár Meáin Shóisialta le haghaidh Postáil Thapa

Tá sé mar aidhm ag an tsraith seo tuiscint dhomhain agus fhorásach a thabhairt do léitheoirí ar chóras Am Eitilte (TOF). Clúdaíonn an t-ábhar forbhreathnú cuimsitheach ar chórais TOF, lena n-áirítear mínithe mionsonraithe ar TOF indíreach (iTOF) agus TOF díreach (dTOF) araon. Pléann na codanna seo paraiméadair an chórais, a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí, agus halgartaim éagsúla. Scrúdaíonn an t-alt freisin comhpháirteanna éagsúla córas TOF, amhail Léasair Astaíochta Dromchla Cuasa Ingearacha (VCSELanna), lionsaí tarchuir agus glactha, braiteoirí glactha cosúil le CIS, APD, SPAD, SiPM, agus ciorcaid tiománaí cosúil le ASICanna.

Réamhrá ar TOF (Am Eitilte)

Prionsabail Bhunúsacha

Is modh é TOF, a sheasann do Time of Flight, a úsáidtear chun achar a thomhas tríd an am a thógann sé ar sholas achar áirithe a thaisteal i meán a ríomh. Cuirtear an prionsabal seo i bhfeidhm go príomha i gcásanna TOF optúla agus tá sé réasúnta simplí. Baineann an próiseas le foinse solais ag astú bhíoma solais, agus am an astaíochta á thaifeadadh. Ansin, frithchaitheann an solas seo ó sprioc, gabhann glacadóir é, agus tugtar faoi deara am an ghlactha. Cinneann an difríocht sna hamanna seo, ar a dtugtar t, an t-achar (d = luas an tsolais (c) × t / 2).

Cineálacha Braiteoirí ToF

Tá dhá phríomhchineál braiteoirí ToF ann: optúla agus leictreamaighnéadacha. Úsáideann braiteoirí ToF optúla, atá níos coitianta, bíoga solais, de ghnáth sa raon infridhearg, chun fad a thomhas. Astaítear na bíoga seo ón braiteoir, léiríonn siad réad, agus filleann siad ar an braiteoir, áit a dtomhaistear an t-am taistil agus a úsáidtear chun fad a ríomh. I gcodarsnacht leis sin, úsáideann braiteoirí ToF leictreamaighnéadacha tonnta leictreamaighnéadacha, cosúil le radar nó lidar, chun fad a thomhas. Feidhmíonn siad ar phrionsabal cosúil ach úsáideann siad meán difriúil le haghaidh...tomhas achair.

Feidhmeanna Braiteoirí ToF

Tá braiteoirí ToF ilúsáideach agus tá siad comhtháite i réimsí éagsúla:

Róbataic:Úsáidtear é chun constaicí a bhrath agus chun nascleanúint a dhéanamh. Mar shampla, úsáideann róbónna cosúil le Roomba agus Atlas Boston Dynamics ceamaraí doimhneachta ToF chun a dtimpeallacht a mhapáil agus gluaiseachtaí a phleanáil.

Córais Slándála:Coitianta i mbraiteoirí gluaisne chun ionróirí a bhrath, aláraim a spreagadh, nó córais ceamara a ghníomhachtú.

Tionscal na bhFeithicleach:Ionchorpraithe i gcórais cúnaimh tiománaí le haghaidh rialú cúrsála oiriúnaitheach agus seachaint imbhuailtí, ag éirí níos coitianta i samhlacha nua feithiclí.

Réimse LeighisÚsáidtear in íomháú agus diagnóisic neamh-ionracha, amhail tomagrafaíocht chomhtháthaithe optúil (OCT), ag táirgeadh íomhánna fíocháin ardtaifigh.

Leictreonaic TomhaltóraComhtháite i bhfóin chliste, táibléid agus ríomhairí glúine le haghaidh gnéithe cosúil le haitheantas aghaidhe, fíordheimhniú bithmhéadrach agus aithint gothaí.

Dróin:Úsáidte le haghaidh loingseoireachta, seachaint imbhuailtí, agus chun aghaidh a thabhairt ar imní príobháideachta agus eitlíochta.

Ailtireacht Chóras TOF

Is éard atá i gcóras tipiciúil TOF roinnt comhpháirteanna tábhachtacha chun an tomhas achair a bhaint amach mar a thuairiscítear:

· Tarchuradóir (Tx):Áirítear leis seo foinse solais léasair, go príomha aVCSEL, ciorcad tiománaí ASIC chun an léasar a thiomáint, agus comhpháirteanna optúla le haghaidh rialú bhíoma amhail lionsaí coiliméadacha nó eilimintí optúla difreactacha, agus scagairí.
· Glacadóir (Rx):Tá lionsaí agus scagairí ag an taobh glactha seo, braiteoirí cosúil le CIS, SPAD, nó SiPM ag brath ar an gcóras TOF, agus Próiseálaí Comharthaí Íomhá (ISP) chun méideanna móra sonraí a phróiseáil ón sliseanna glacadóra.
·Bainistíocht Cumhachta:Bainistiú cobhsaíTá rialú reatha do VCSELanna agus ardvoltas do SPADanna ríthábhachtach, rud a éilíonn bainistíocht láidir cumhachta.
· Sraith Bogearraí:Áirítear leis seo firmware, SDK, OS, agus ciseal feidhmchláir.

Léiríonn an ailtireacht conas a thaistealaíonn léasair, a eascraíonn ón VCSEL agus atá modhnaithe ag comhpháirteanna optúla, tríd an spás, a léiríonn sé ó réad, agus a fhilleann ar an nglacadóir. Nochtann an ríomh ama-imeachta sa phróiseas seo faisnéis faid nó doimhneachta. Mar sin féin, ní chlúdaíonn an ailtireacht seo cosáin torainn, amhail torann de bharr solas na gréine nó torann ilchonaire ó fhrithchaitheamh, a phléitear níos déanaí sa tsraith.

Aicmiú Córais TOF

Déantar córais TOF a chatagóiriú go príomha de réir a dteicnící tomhais achair: TOF díreach (dTOF) agus TOF indíreach (iTOF), agus cur chuige crua-earraí agus algartamacha ar leith ag gach ceann acu. Leagann an tsraith amach a bprionsabail ar dtús sula ndéantar anailís chomparáideach ar a buntáistí, a ndúshláin agus a bparaiméadair chórais.

In ainneoin phrionsabal simplí an TOF – bíog solais a astú agus a fhilleadh a bhrath chun an fad a ríomh – tá an chastacht le fáil i idirdhealú a dhéanamh idir an solas atá ag filleadh agus solas comhthimpeallach. Déantar aghaidh air seo trí sholas geal go leor a astú chun cóimheas ard comhartha-le-torann a bhaint amach agus tonnfhaid chuí a roghnú chun cur isteach solais chomhshaoil a íoslaghdú. Cur chuige eile is ea an solas a astaítear a ionchódú chun go mbeidh sé inaitheanta ar fhilleadh, cosúil le comharthaí SOS le tóirse.

Leanann an tsraith ar aghaidh le comparáid a dhéanamh idir dTOF agus iTOF, ag plé a ndifríochtaí, a buntáistí agus a ndúshláin go mion, agus ag catagóiriú córais TOF tuilleadh bunaithe ar chastacht na faisnéise a sholáthraíonn siad, ó TOF 1D go TOF 3D.

dTOF

Tomhaiseann TOF Díreach am eitilte an fhótóin go díreach. Tá a phríomh-chomhpháirt, an Dé-óid Sléibhe Fótóin Aonair (SPAD), íogair go leor chun fótóin aonair a bhrath. Úsáideann dTOF Comhaireamh Fótóin Aonair Comhghaolmhar Ama (TCSPC) chun am teachta na bhfótón a thomhas, ag tógáil histagram chun an fad is dóichí a astú bunaithe ar an minicíocht is airde de dhifríocht ama ar leith.

iTOF

Ríomhann TOF indíreach am eitilte bunaithe ar an difríocht céime idir tonnfhoirmeacha astaithe agus a fhaightear, ag baint úsáide as comharthaí tonn leanúnacha nó modhnú cuisle de ghnáth. Is féidir le iTOF ailtireachtaí braiteora íomhá caighdeánacha a úsáid, ag tomhas déine solais le himeacht ama.

Déantar iTOF a fho-roinnt tuilleadh ina mhodhnú tonn leanúnach (CW-iTOF) agus modhnú cuisle (Pulsed-iTOF). Tomhaiseann CW-iTOF an t-aistriú céime idir tonnta sinusóideacha a astaítear agus a fhaightear, agus ríomhann Pulsed-iTOF an t-aistriú céime ag baint úsáide as comharthaí tonnta cearnacha.

Léitheoireacht Bhreise:

Vicipéid. (úd). Am eitilte. Aisghafa óhttps://en.wikipedia.org/wiki/Am_na_h-eitilte
Sony Semiconductor Solutions Group. (ú.d.). Am Eitilte (ToF) | Teicneolaíocht Choitianta Braiteoirí Íomhá. Aisghafa óhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
Microsoft. (4 Feabhra 2021). Réamhrá le Microsoft Time Of Flight (ToF) - Azure Depth Platform. Aisghafa óhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
ESCATEC. (2 Márta, 2023). Braiteoirí Ama Eitilte (TOF): Forbhreathnú Domhain agus Feidhmeanna. Aisghafa óhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications

Ón leathanach gréasáinhttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/

leis an údar: Chao Guang

Séanadh:

Dearbhaímid leis seo gur bailíodh cuid de na híomhánna atá le feiceáil ar ár suíomh Gréasáin ón Idirlíon agus ó Vicipéid, agus é mar aidhm acu oideachas agus comhroinnt faisnéise a chur chun cinn. Tá meas againn ar chearta maoine intleachtúla gach cruthaitheora. Níl úsáid na n-íomhánna seo beartaithe chun críocha tráchtála.

Má chreideann tú go sáraíonn aon cheann den ábhar a úsáidtear do chóipcheart, déan teagmháil linn. Táimid níos mó ná sásta bearta iomchuí a dhéanamh, lena n-áirítear íomhánna a bhaint nó aitheantas cuí a sholáthar, chun a chinntiú go gcomhlíontar dlíthe agus rialacháin maoine intleachtúla. Is é an sprioc atá againn ardán a choinneáil atá saibhir ó thaobh ábhair de, cothrom, agus a urramaíonn cearta maoine intleachtúla daoine eile.

Téigh i dteagmháil linn ag an seoladh ríomhphoist seo a leanas:sales@lumispot.cnGeallaimid go ndéanfaimid beart láithreach a luaithe a fhaighimid aon fhógra agus geallaimid comhoibriú 100% chun aon saincheisteanna den sórt sin a réiteach.